[实用新型]一种智能视觉搬运叉车机器人以及搬运叉车控制系统

说明书

本实用新型涉及一种智能视觉搬运叉车机器人以及搬运叉车控制系统，其中，搬运叉车机器人包括机器人本体以及设置于机器人本体上的智能电控组件；机器人本体包括安装部以及设于安装部上的门架和货叉；智能电控组件包括主控板以及与主控板连接的顶视相机、避障检测单元和驱动控制板；顶视相机设置于门架上；主控板和驱动控制板均设置于安装部上；门架、安装部及货叉上均设置有避障检测单元；而搬运叉车控制系统包括搬运叉车机器人、交换机及工控机。本实用新型通过设置的相机模组和避障检测单元实现在执行搬运工作时，提供良好的空间安全防护，保障了移载物品安全；且智能电控组件还能依据实际所需进行各类功能模块的增减，扩大了应用场景。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种智能视觉搬运叉车机器人以及搬运叉车控制系统。

背景技术

目前，随着工厂和仓储物流系统自动化重要性不断提高，智能搬运叉车成为了现代工厂和厂库的重要生产工具之一。因此，将传统搬运叉车智能化改造并应用于实际生产中是一种新的发展方向和诉求。

但是现有智能搬运叉车机器人定位导航靠的是激光和反射板，其成本较高，且配置不灵活，针对各类工厂或者厂库等应用场景，需进行相应的功能改造，在时间和成本上造成了很多不便。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种智能视觉搬运叉车机器人以及搬运叉车控制系统，其解决了现有智能搬运叉车机器人定位导航装置的成本较高的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

第一方面，本实用新型实施例提供一种智能视觉搬运叉车机器人，包括：机器人本体以及设置于所述机器人本体上的智能电控组件；

所述机器人本体包括安装部以及设于所述安装部上的门架和货叉；

所述智能电控组件包括主控板以及与所述主控板连接的顶视相机、避障检测单元和驱动控制板；

所述顶视相机设置于所述门架上；

所述主控板和所述驱动控制板均设置于所述安装部上；

所述门架、所述安装部以及所述货叉上均设置有所述避障检测单元。

可选地，

所述门架包括横梁和相对设置的第一立柱和第二立柱，所述横梁通过所述第一立柱和所述第二立柱设置于所述安装部上；

所述货叉包括相对设置的第一叉杆和第二叉杆，所述第一叉杆的一端和所述第二叉杆的一端连接所述安装部，所述第一叉杆的另一端和所述第二叉杆的另一端均为用于承载货物的自由端。

可选地，所述顶视相机设置于所述横梁的上表面。

可选地，所述避障检测单元包括设置于所述安装部的第一侧的第一检测传感器、设置于所述安装部的第二侧的第二检测传感器、设置于所述第一叉杆的自由端上的第三检测传感器、设置于所述第二叉杆的自由端上的第四检测传感器以及设置于所述横梁的下表面的避障相机；

所述第一检测传感器、所述第二检测传感器、所述第三检测传感器以及所述第四检测传感器中任意一者为激光传感器或TOF传感器；

所述避障相机配置为与水平面呈预设夹角。

可选地，

所述主控板上设有针对驱动控制板的CAN接口、针对灯带的控制输出接口、USB接口、喇叭接口以及上位机接口。

可选地，所述智能电控组件还包括与所述主控板连接的声光单元；