[实用新型]一种夹心轮和机器人有效
| 申请号： | 202220040312.5 | 申请日： | 2022-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN216634473U | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 皮路;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京云知万象专利代理事务所(普通合伙) 16013 | 代理人： | 何辉 |
| 地址： | 100080 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种夹心轮和机器人，该夹心轮包括至少一个圆形轮和履带轮；所述圆形轮与所述履带轮的支撑轮同轴连接，所述履带轮的前侧在行进方向上突出于所述圆形轮前侧，且所述履带轮的底缘在高度方向上高于所述圆形轮底缘。本实用新型使用夹心轮过坎时履带轮先于圆形轮接触障碍物，并基于履带勾搭障碍物，可提高夹心轮的过坎能力，履带轮高于圆形轮，可防止履带轮与地面进行摩擦，减少夹心轮移动对地面的损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹心 机器人 | ||
【主权项】：
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