[发明专利]一种基于事件触发机制的多无人驾驶智能体包含控制方法在审
| 申请号： | 202211736657.5 | 申请日： | 2022-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN116126017A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 彭中泽;郑晓园;王千龄;丁三波;张磊 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 天津创智睿诚知识产权代理有限公司 12251 | 代理人： | 王海滨 |
| 地址： | 300401 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于事件触发机制的多无人驾驶智能体包含控制方法，针对当前多无人驾驶智能体的系统拓扑关系，计算出跟随者智能体最终要收敛的位置；设计了一种分段函数，根据当前多无人驾驶智能体系统的通信资源和运算时间，确定有限收敛时间；设计了一种事件触发机制，当满足该机制的条件时跟随者智能体发送当前位置信息，使得事件触发频率和系统性能达到平衡；基于分段函数和事件触发机制设计了一种分布式基于事件触发的有限时间包含控制函数，跟随者智能体根据计算出的当前时刻函数值，进而生成当前的控制信号数据，控制跟随者智能体进行下一时刻的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 事件 触发 机制 无人驾驶 智能 包含 控制 方法 | ||
【主权项】：
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