[发明专利]虚拟场景中的寻路方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211731834.0 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN116139488A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 陈凌锋 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A63F13/56 | 分类号： | A63F13/56 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 徐闻聪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种虚拟场景中的寻路方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及路径构建领域，所述方法包括：获取三维虚拟场景模型；分别对场景模型和物体模型进行体素化，得到场景模型对应的第一体素格子和物体模型对应的第二体素格子；确定每个第一体素格子的坐标和每个第二体素格子的坐标；将与第二体素格子的坐标不重合的第一体素格子作为空闲体素格子；确定所有空闲体素格子中在预设方向上连续的空闲体素格子，得到体素连续信息；在接收到寻路请求时，基于体素连续信息和寻路请求中的起始坐标和终点坐标确定目标路径。由此，本发明基于体素连续信息，使得寻路时能基于虚拟空间中无障碍物且连续可走的区域完成路径构建。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟 场景 中的 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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