[发明专利]基于边缘控制器的机器人运动控制系统、方法和存储介质在审
| 申请号： | 202211722972.2 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN116237932A | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 朱初阳 | 申请（专利权）人： | 佛山米塔技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州永华专利代理有限公司 44478 | 代理人： | 陈洁 |
| 地址： | 528231 广东省佛山市南海区大*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了基于边缘控制器的机器人运动控制系统、方法和存储介质。该系统包括边缘控制器和机器人；边缘控制器通过关节位姿控制接口向机器人控制器发送机器人关节位姿坐标信息，机器人控制器按照该位姿坐标信息控制末端执行器移动至目标位置；边缘控制器中内置有机器视觉纠偏算法，用以计算机器人末端执行器纠偏信息，边缘控制器通过末端执行器控制接口向机器人控制器发送机器人末端执行器纠偏信息以供机器人控制器按照该纠偏信息控制末端执行器移动纠偏。该机器人运动控制系统使机器人能够兼容不同厂家的工业相机，不再局限于机器人厂家自生产的或者其指定生产商生产的工业相机，兼容性高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 边缘 控制器 机器人 运动 控制系统 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山米塔技术有限公司，未经佛山米塔技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211722972.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：电阻串数模转换器及其设计方法
- 下一篇：生物检测装置
