[发明专利]一种大范围运动物体的高精度双目视觉测量方法及装置在审
| 申请号： | 202211716305.3 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN116242319A | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 张飞凯;彭飞;夏拥军;秦剑;万建成;孟凡豪 | 申请（专利权）人： | 中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;G01C11/26 |
| 代理公司： | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 | 代理人： | 徐国文 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器视觉技术领域，具体提供了一种大范围运动物体的高精度双目视觉测量方法及装置，包括：获取双目视觉测量设备拍摄的图像中被测物体对应的世界坐标；基于被测物体的运动状态以及被测物体对应的世界坐标预测拍摄下一帧图像时被测物体对应的世界坐标；调节双目视觉测量设备，直至所述拍摄下一帧图像时被测物体对应的世界坐标位置处位于双目视觉测量设备的拍摄图像中心区域；控制双目视觉测量设备进行拍摄，并基于双目视觉测量设备拍摄的图像对被测物体的位置和姿态进行测量。本发明提供的技术方案无需进行图像拼接，采集更少的图像数据即可获得相同甚至更好的测量精度，因此数据计算量相对更小，测量效率相对更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 范围 运动 物体 高精度 双目 视觉 测量方法 装置 | ||
【主权项】：
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