[发明专利]可持续航行的模块化风驱动海洋观测机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 202211714918.3 | 申请日： | 2022-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN116001993A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 张成祥;孙钦波;祁卫敏;梁程;林柏润;钱辉环 | 申请（专利权）人： | 深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳） |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;B63B49/00;B63H9/06;H02J7/35 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 朱阳波;谢松 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂田*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可持续航行的模块化风驱动海洋观测机器人及其控制方法，海洋观测机器人包括：支架、浮筒、帆体、太阳能发电装置、电池、主控模块、定位装置、超声波气象站、惯性测量单元以及水流传感器；定位装置位于帆体的后方，并用于获取海洋观测机器人的位置信息；超声波气象站位于帆体的前方，并用于获取海洋观测机器人的风速信息和风向信息；惯性测量单元用于获取海洋观测机器人的位姿信息；水流传感器位于支架的下方，并用于获取海洋观测机器人的水速信息和水向信息。本发明配置多种传感器获取位置信息、风速信息、风向信息、位姿信息、水速信息以及水向信息等信息，便于规划和调整航行路线，有利于顺利到达目的地。 | ||
| 搜索关键词： | 可持续 航行 模块化 驱动 海洋 观测 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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