[发明专利]一种基于激光扫描图像的敞车侧墙检修精准定位切割方法

摘要

本发明涉及激光切割定位技术领域，具体涉及了一种基于激光扫描图像的敞车侧墙检修精准定位切割方法。S1：对敞车车体的侧墙扫描相关的点云数据，根据点云数据建立点云图像；S2：根据相邻像素点的深度信息对点云图像进行边缘提取，将提取出的边缘位置标记为疑似焊缝边缘位置，并降低非疑似焊缝边缘位置的点云数据量，得到建模图像；S3：识别建模图像的图像特征，根据图像特征以及各帧建模图像的位姿信息对建模图像进行分组，建立各组稠密点云模型，将各组稠密点云模型融合得到车体侧墙稠密点云模型；S4：对点云数据进行分组后平面拟合，根据各类平面的交线的坐标信息，确定焊缝位置的焊缝像素坐标。能够提高对敞车车体的侧墙焊缝位置定位的精度。