[发明专利]一种实时动态定位方法、装置、车载单元和存储介质在审
| 申请号： | 202211713299.6 | 申请日： | 2022-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN116224375A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 田蒙恩;陈炳帅;付俭伟;马春香;张振华;赵耀 | 申请（专利权）人： | 北京万集科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/14 | 分类号： | G01S19/14;G01S19/37;G01S19/41 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 胡明强 |
| 地址： | 100000 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种实时动态定位方法、装置、车载单元和存储介质，应用于车路协同系统中的车载单元，方法包括：在接收到当前GNSS差分改正数据后，若当前GNSS差分改正数据满足更新条件，则利用当前GNSS差分改正数据进行实时动态定位；向车路协同系统中的其他车载单元广播当前GNSS差分改正数据，以便其他车载单元利用当前GNSS差分改正数据进行实时动态定位。本方法能延长GNSS差分改正数据的传播距离，使得原本无法进行实时动态定位的其他车载单元也能够实现实时动态定位。因此，本方法能够提高GNSS差分改正数据的可用性和传播效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实时 动态 定位 方法 装置 车载 单元 存储 介质 | ||
【主权项】：
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