[发明专利]一种用于割草机器人的可调式割草机构及高度控制方法在审
| 申请号： | 202211713110.3 | 申请日： | 2022-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN116406560A | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 吴晓飞;刘楷 | 申请（专利权）人： | 南京苏美达智能技术有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/73 | 分类号： | A01D34/73;A01D34/74;A01D34/00;A01D75/18 |
| 代理公司： | 南京新众合专利代理事务所(普通合伙) 32534 | 代理人： | 王子瑜 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种用于割草机器人的可调式割草机构及高度控制方法，属于割草设备技术领域，可调式割草机构包括基座、割草组件、连杆组件和调整组件，基座设置于割草机器人的车架底部，基座具有安装腔，安装腔内转动设置有安装轴；割草组件用于对草提供切割作用；连杆组件连接于割草组件和基座，调整组件设置于安装腔内，调整组件通过驱动安装轴转动带动连杆组件转动，以调节割草组件的高度；霍尔组件用于监测割草组件的高度变化，霍尔组件包括霍尔元件和磁铁元件，霍尔元件设置于安装腔内，磁铁元件设置于安装轴上并位于霍尔元件的感应区。该用于割草机器人的可调式割草机构能够对割草组件的高度调节进行量化，用户体验更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 割草 机器人 调式 机构 高度 控制 方法 | ||
【主权项】：
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