[发明专利]一种用于割草机器人的可调式割草机构及高度控制方法

说明书

本申请实施例提供了一种用于割草机器人的可调式割草机构及高度控制方法，属于割草设备技术领域，可调式割草机构包括基座、割草组件、连杆组件和调整组件，基座设置于割草机器人的车架底部，基座具有安装腔，安装腔内转动设置有安装轴；割草组件用于对草提供切割作用；连杆组件连接于割草组件和基座，调整组件设置于安装腔内，调整组件通过驱动安装轴转动带动连杆组件转动，以调节割草组件的高度；霍尔组件用于监测割草组件的高度变化，霍尔组件包括霍尔元件和磁铁元件，霍尔元件设置于安装腔内，磁铁元件设置于安装轴上并位于霍尔元件的感应区。该用于割草机器人的可调式割草机构能够对割草组件的高度调节进行量化，用户体验更好。

技术领域

本申请涉及割草设备技术领域，具体而言，涉及一种用于割草机器人的可调式割草机构及高度控制方法。

背景技术

草坪需要经常修剪维护，然而人工修剪不仅劳动强度大，而且效率低。自动割草机器人能够自动行走、自动割草、无需人工操作，从而减轻人力，提高工作效率，并能保持割草高度与质量的稳定。因而，得以广泛应用于家庭、公园、园林、小区、高尔夫球场等的草地修剪维护工作中。

草坪的高度有不同的要求，现有的自动割草机器人，割草装置一般通过螺纹传动或电机传动带动割草组件上下升降，从而实现割草组件的高度调节，目前割草组件的高度调节不能根据具体量化，使得用户对割草组件调节体验不太好。

发明内容

本申请实施例提供一种用于割草机器人的可调式割草机构及高度控制方法，能够对割草组件的高度调节进行量化，用户体验更好。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于割草机器人的可调式割草机构，可调式割草机构配置于割草机器人，可调式割草机构包括基座、割草组件、连杆组件和调整组件，基座设置于割草机器人的车架底部，基座内具有安装腔，安装腔内转动设置有安装轴；割草组件设置于基座一侧，割草组件用于对草提供切割作用；连杆组件连接于割草组件和基座，调整组件设置于安装腔内，调整组件通过驱动安装轴转动带动连杆组件转动，以调节割草组件的高度；其中，基座内设置有霍尔组件，霍尔组件用于监测割草组件的高度变化，霍尔组件包括霍尔元件和磁铁元件，霍尔元件设置于安装腔内，磁铁元件设置于安装轴上并位于霍尔元件的感应区。

在本方案中，通过在基座与割草组件设置有连杆组件，连杆组件在调整组件的驱动作用下，能够通过安装轴带动割草组件实现整体向上抬升或下降的动作，进而对割草组件的切割高度进行调节。并且通过基座内设置有霍尔组件，利用霍尔组件中的霍尔元件与磁铁元件之间感应，当安装轴转动时，磁铁元件与霍尔元件的角度发生变化，从而使得霍尔元件的检测值发生变化，进而可以根据检测值与校正表对应，得到割草组件的实时高度变化的数据，更利于用户对割草组件的高度调节进行量化，用户体验更好。

在一些实施例中，安装轴的端部设置有连接部，连接部具有供磁铁元件嵌设的安装槽，磁铁元件嵌入于安装槽；当安装轴转动带动割草组件升降时，霍尔元件能够根据磁铁元件的转动角度得出割草组件的高度变化。

上述技术方案中，通过安装轴的端部设置有连接部，并在连接部上开设有安装槽，将磁铁元件嵌入定位于安装槽内，进而保证磁铁元件在连接部的位置不会轻易移位，使得霍尔元件与磁铁元件感应过程的精准性，使得割草组件的高度调节精准化。

在一些实施例中，连杆组件包括第一连杆板和第二连杆板，第一连杆板的一端连接于安装轴，另一端铰接于割草组件，基座内在安装轴的上方转动设置有转轴，第二连杆板一端与转轴铰接，另一端与割草组件铰接。

上述技术方案中，通过连杆组件中的第一连杆板和第二连杆板两者共同配合，实现基座与割草组件之间的铰接，而第一连杆板、第二连杆板、割草组件和基座之间构成平行四连杆机构，当第一连杆板向上转动时，割草组件可以实现向上抬升的动作，当第一连杆板向下转动时，割草组件可以实现整体下降的动作。