[发明专利]一种扫地机器人的控制方法和系统有效
| 申请号： | 202211701391.0 | 申请日： | 2022-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN115644740B | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 孙霖 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 山东齐鲁律师事务所 37253 | 代理人： | 左俊杰 |
| 地址： | 266400 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请涉及控制领域，尤其涉及一种扫地机器人的控制方法和系统，本申请通过根据环境不同，将环境分为强光线环境和弱光线环境，进而采用不同的宠物粪便识别过程，提高了宠物粪便的识别准确率；同时，在通过气体识别宠物粪便时，考虑了风向对相关气体含量的影响，进一步提高了气体识别的准确率；同时，处理器控制清水桶将清水洒在清洗毛刷上进行润湿，毛刷旋转洗刷地面，刷过地面后毛刷上携带的污水被刮水板刮走聚拢，随后由吸水马达收集到污水箱，由此，可将宠物粪便完全清理干净。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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