[发明专利]一种车辆接管时间预测方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211699813.5 | 申请日： | 2022-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN116331250A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 徐天宇 | 申请（专利权）人： | 知行汽车科技（苏州）股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/00;B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 215124 江苏省苏州市苏州工业园*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种车辆接管时间预测方法、装置、设备及存储介质，包括：获取目标车辆在弯道路段的目标行驶信息；将所述目标行驶信息输入状态预测模型，以利用所述状态预测模型输出所述目标车辆的下一状态；将所述目标行驶信息及所述下一状态同时输入基于改进后的双深度Q网络构建的接管时间预测模型，以利用所述接管时间预测模型对所述目标车辆的目标接管时间进行预测；其中，所述改进后的双深度Q网络为通过在传统双深度Q网络中添加具有估计器选择模块和延迟更新模块；所述估计器选择模块用于选择出最优估计器，所述延迟更新模块用于指示本轮更新暂不更新估计器参数。本申请能够在弯道路段对接管时间做出准确快速预测，保障驾驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 接管 时间 预测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于知行汽车科技（苏州）股份有限公司，未经知行汽车科技（苏州）股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211699813.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
