[发明专利]一种基于齿轮副放大机构的微型仿生扑翼飞行器在审
| 申请号： | 202211699680.1 | 申请日： | 2022-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN115973415A | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 邓慧超;胡凯;张雨瑶 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02;B64C13/50 |
| 代理公司： | 北京快易权知识产权代理有限公司 11660 | 代理人： | 陈伟斯 |
| 地址： | 100190*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于齿轮副放大机构的微型仿生扑翼飞行器，包括有机架、翅膀以及尾翼，所述机架与尾翼之间通过碳棒骨架相连接，且翅膀的数量设置有两个，并通过翼根连接于碳棒骨架的两侧。本发明涉及仿生飞行器的技术领域。该飞行器采用曲柄摇杆机构来将空心杯电机旋转运动转化为双层齿轮的往复转动，进一步传递为左翼小齿轮和右翼小齿轮更大幅角的往复转动，飞行器具有结构紧凑、体积小巧、质量轻、便于装配、可靠性高等特点。飞行器采用翼根和尾翼控制相结合的方式，兼顾了升力的高效利用和飞行器的小型化设计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 齿轮 放大 机构 微型 仿生 飞行器 | ||
【主权项】：
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