[发明专利]执行器及机器人在审
| 申请号： | 202211689514.3 | 申请日： | 2022-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN116141378A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 罗程;刘俊;黄晓庆;汪兵;王文博 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 200245 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例涉及机器人驱动技术领域，公开了一种执行器及机器人。其中的执行器包括驱动装置及减速装置。驱动装置包括电机外壳，以及设置在电机外壳内的定子及转子。减速装置包括与电机外壳一端连接的减速器外壳，以及设置在减速器外壳内、并与转子连接的减速机构，减速机构包括作为减速装置输出端的输出法兰，输出法兰的中心设有通孔。减速器外壳的内部设有连通通孔并向远离输出法兰的方向延伸至减速器外壳侧面的中空通道。本申请实施例提供的执行器及机器人，能够有利于进行走线的布置。 | ||
| 搜索关键词： | 执行 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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