[发明专利]一种轮式移动机器人驱动轮在审
| 申请号： | 202211681807.7 | 申请日： | 2022-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN115891622A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 李旭;付宜利 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B60K17/04;B60K17/06;B62D57/028;B60B27/00;B60B7/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 孟宪会 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种轮式移动机器人驱动轮，它涉及机器人轮毂驱动轮领域。本发明解决了现有的轮毂电机驱动轮存在系统集成化程度低，且输出扭矩与承重弯矩为非分离结构，导致抗冲击能力较弱的问题。本发明的电机外壳内部同轴安装有力矩电机定子，电机轴同轴插设在力矩电机定子内部，电机轴外部套有力矩电机转子，所述力矩电机转子与所述力矩电机定子相对设置，电机轴右端通过轴承支承组件II与力矩电机的电机端盖可转动连接，电机轴左端轴伸插设在RV减速器的轴孔中并通过平键连接，轮部组件包括轮毂、轮胎和轮毂法兰，RV减速器通过轮毂法兰与轮毂固定连接，轮毂外围包裹轮胎。本发明用于提高轮毂电机驱动轮的系统集成化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 移动 机器人 驱动 | ||
【主权项】：
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