[发明专利]一种具有遥控及自动回正功能的电液转向系统及控制方法在审
申请号: | 202211679234.4 | 申请日: | 2022-12-27 |
公开(公告)号: | CN115848485A | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | 胡建峰;鲁振;户硕 | 申请(专利权)人: | 徐工集团工程机械股份有限公司 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;B62D5/06;B62D1/28 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董成 |
地址: | 221004 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明一种具有遥控及自动回正功能的电液转向系统及控制方法,能够适用于载荷较大的车辆,具有电动和液压转向器、液压油缸助力、机械杆系助力转向;采用冗余设计,更加安全可靠,通过差动式机构设计,实现检测角位移传感器4的角度和电动助力转向器2内有角度传感器和扭矩传感器的信号,冗余设计,安全可靠性高;能够低速进行助力,高速提高稳定性,通过车速检测,实现低速大扭矩助力,便于一边作业,一边行驶,高速停止助力;减少转向间隙,提高高速的稳定性;低速进行回正,通过车速检测,根据角位移传感器信号,进行转向助力回正,实现真正的零位回正功能;具备遥控转向模式,进行速度不同时的转向遥控操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 遥控 自动 功能 转向 系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
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