[发明专利]一种智能玻窗清洗机器人及其工作方法在审
| 申请号： | 202211669313.7 | 申请日： | 2022-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN115969255A | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 罗国希;薛冲;陈科;周文科;孙林;赵立波;蒋庄德 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 张宇鸽 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能玻窗清洗机器人及其工作方法，机器人包括壳体结构以及安装在壳体结构上的喷水机构、红外测距传感器、行走机构、电源、单片机控制模组、清洁布和负压风机，负压风机设置于壳体结构的中心，壳体结构上在负压风机的进气端和出气端均设有通风孔，喷水机构设置于所述智能玻窗清洗机器人行走方向上的前端；红外测距传感器位于壳体结构的四周，清洁布设置于壳体结构的底部；喷水机构、红外测距传感器、行走机构、电源和负压风机均与单片机控制模组连接，喷水机构、红外测距传感器、行走机构和负压风机均与电源连接。本发明通过机器人能够对建筑物玻璃外墙进行清洗，降低人工作业的危险系数，同时还能清洗效率和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 清洗 机器人 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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