[发明专利]变电站巡视航线的生成方法及装置在审
| 申请号： | 202211664372.5 | 申请日： | 2022-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN115793695A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 佘佳林;胡世鑫;樊道庆;马永春;苏健宏;郭少锋;吴梓源;郑植榕;何俊伟;关永勋;杨梓瀚;李文波;陈涛;许国伟;高朗峰;张幸可;陈佳;肖冬琪;张映虹;许文波;谢湖源 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 赵翠香 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变电站巡视航线的生成方法及装置，该方法包括：获取待巡视的变电站的点云模型，基于所述点云模型以及所述变电站内每个物体对应的目标安全距离确定所述变电站的安全巡视区域；基于所述变电站的台账确定待巡视点位，并确定与所述待巡视点位对应的初始航点以及所述变电站的有效拍摄区域；基于所述初始航点、所述安全巡视区域和所述有效拍摄区域确定目标航点，基于所述目标航点生成巡视航线。提高了无人机飞行航线的安全性及航线调整效率，确保无人机的安全飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 变电站 巡视 航线 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
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