[发明专利]一种搬运机器人机械臂的夹持装置在审
| 申请号： | 202211663836.0 | 申请日： | 2022-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN115972246A | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 孔杨;张燕梅;刘静;孔莉;徐哲泰 | 申请（专利权）人： | 山东理工职业学院 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京冬瓜知识产权代理事务所(普通合伙) 11854 | 代理人： | 唐赫 |
| 地址： | 272000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种搬运机器人机械臂的夹持装置，属于机械臂夹持结构技术领域，该搬运机器人机械臂的夹持装置包括连接盘，连接盘的顶部连接有安装组件，连接盘的底部通过四组倾斜组件连接有四个连板，四个连板内均通过调节组件连接有吸盘，每个吸盘的上端均通过外接组件与外部负压设备连通，每组调节组件中均设置有限位结构，每组倾斜组件包括外弧形槽和内弧形槽，外弧形槽和内弧形槽均开设于连接盘的底部，整个夹持装置结构设置合理，构思巧妙，使用灵活，装卸便捷，降低后期维护成本，同时采用吸附式夹持结构，避免对搬运货物的表面造成机械式夹痕，并且可根据货物上表面的大小改变吸附点的坐标，提高了夹持装置的适配性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机器人 机械 夹持 装置 | ||
【主权项】：
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