[发明专利]一种STV有轨轮式小车车身稳定机构及控制方法

摘要

本发明公开了一种STV有轨轮式小车车身稳定机构，包括：轮式小车，用于在轨道上运输货物，所述轮式小车设置有动力机构和运输平台，其特征在于，在所述轮式小车下方设置有车身稳定机构，所述车身稳定机构，包括安装在所述轮式小车上的安装框架，所述安装框架上安装有驱动机构，所述驱动机构通过传动机构驱动一对轮组机构同时朝相反方向运动，所述传动机构包括螺纹杆，所述螺纹杆通过一对旋向相反的螺纹安装有一对轮组机构，在小车启动和制动前，伺服电机动作，驱动包胶轮组夹抱住导轨，以稳定车身的偏摆力，很好的解决小车启动和制动时车身发生的晃动，消除了运输物品晃动的不安定因素。