[发明专利]一种场景自适应单轨吊运输机器人无人驾驶控制方法有效
| 申请号： | 202211655174.2 | 申请日： | 2022-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN116081488B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 卢昊;李思源;朱真才;张益东;杜迈;胡恒振;郑福平;江红祥;王庆国 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;B66C13/46;B66C13/40;B66C13/16;B66C15/00;G06F30/20 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 潘文龙 |
| 地址： | 221000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种场景自适应单轨吊运输机器人无人驾驶控制方法，包括单轨吊工业物联网平台搭建；单轨吊数字孪生系统搭建；实现单轨吊虚拟无人驾驶控制；建立单轨吊影子跟随模式；实现虚拟单轨吊实时控制实体单轨吊；数据驱动的实体单轨吊与带有影子跟随模式的司机驾驶单轨吊对比；复杂场景自适应程序设计：通过根节点合并以及数据压缩，提升巷道新场景加载速度，实现环境自适应、平台自适应、终端自适应。本发明在对复杂场景的更新中进行了自适应程序设计，在使用本方法的过程中可根据具体井下环境实现快速上手训练。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 场景 自适应 单轨 运输 机器人 无人驾驶 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国矿业大学，未经中国矿业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211655174.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于机器视觉的轮胎位姿检测方法及系统
- 下一篇：一种核心板卡
