[发明专利]一种环境信息确定方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202211643664.0 | 申请日： | 2022-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN115856863A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 徐天;唐恺;郑良玉;路琴 | 申请（专利权）人： | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/52 | 分类号： | G01S13/52 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 杨义 |
| 地址： | 516006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种环境信息确定方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取当前车辆的雷达信号，并对雷达信号进行傅里叶变换得到雷达信号对应的距离多普勒谱；对距离多普勒谱进行划分，得到至少两个目标区域；根据每个目标区域的目标幅值确定当前车辆的环境信息。本实施例通过获取当前车辆的雷达信号，并对雷达信号进行傅里叶变换得到雷达信号对应的距离多普勒谱，对距离多普勒谱进行划分，得到至少两个目标区域，根据每个目标区域的目标幅值确定当前车辆的环境信息，能够解决现有技术中毫米波雷达缺乏场景识别模块，无法感知周围场景类型的问题，能够根据毫米波雷达的回波数据检测出车身周围的环境类型，从而对后处理的参数根据场景进行调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环境 信息 确定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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