[发明专利]电子锯改造机器人上下料工作站有效
申请号: | 202211643090.7 | 申请日: | 2022-12-20 |
公开(公告)号: | CN115816486B | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 陶新杨;胡鹏坤;张岩松 | 申请(专利权)人: | 广州赛志系统科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B65G47/91;B25J18/00 |
代理公司: | 广东省中源正拓专利代理事务所(普通合伙) 44748 | 代理人: | 王明亮 |
地址: | 510000 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种电子锯改造机器人上下料工作站,属于板材加工技术领域。包括上料裁切机构、毛边修整机构、六轴工业机器人和夹治机构,毛边修整机构的一侧设置有上料裁切机构,毛边修整机构的另一侧设置有六轴工业机器人,六轴工业机器人通过连接轴转动连接有夹治机构,上料裁切机构用于裁切板材并将板材推送至毛边修整机构,毛边修整机构用于对裁切后的板材进行修整毛边并对需二次加工的板材进行定位,六轴工业机器人用于通过夹治机构将裁切好的板件码放在成品区,若有需要二次加工的板件则将该板件放置在缓存区,待可加工后则将缓存区的板件放置在毛边修整机构,夹治机构用于夹取板材并在加工完成后将余料勾取至废料收集口。 | ||
搜索关键词: | 电子 改造 机器人 上下 工作站 | ||
【主权项】:
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