[发明专利]清洁机器人系统的控制方法、装置与设备在审
| 申请号： | 202211640684.2 | 申请日： | 2022-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN115956846A | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 刘宇莹;李健;李成开;常继涛;阮传龙;雒千 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 景怀宇 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种清洁机器人系统的控制方法、装置与设备，响应于清洁任务的启动指令，获取清洁基站的清水箱水位与污水箱水位；在清水箱水位与污水箱水位中任一不满足清洁任务启动条件时，发出提醒信息；提醒信息用于提醒用户完成清基站在清洁任务启动前的水箱准备工作；在清水箱水位与污水箱水位均满足清洁任务启动条件时，按照清洁任务控制清洁机器人与清洁基站启动清洁，在用户下发任务当下即判断完成清水箱与污水箱是否能支持完成本次清洁任务，避免中途因缺水或水满导致任务中断，无需用户中途再操作，提高了清洁机器人系统的便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 系统 控制 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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