[发明专利]基于网卡时间的数据融合方法及装置

摘要

本申请提供一种基于网卡时间的数据融合方法及装置，涉及工业机器人控制技术领域，该方法包括：获取点云相机采集的目标工件的点云数据以及工业机器人发送的机械臂的位姿信息；基于上位机的网卡驱动层获取点云数据以及位姿信息的时间信息，生成点云数据对应的第一数据序列以及位姿信息对应的第二数据序列；对第一数据序列以及第二数据序列中同一时刻的数据进行数据融合，生成目标工件基于世界坐标系的状态信息。本申请提供的基于网卡时间的数据融合方法及装置，用于在不增加额外硬件设备的情况下，根据网卡时间来对采集到的数据进行数据融合，进而感知工件的位置和外形。