[发明专利]基于可见光图像的多飞行器跟踪方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于可见光图像的多飞行器跟踪方法及系统，属于多飞行器跟踪、数字图像处理技术领域，其中，该方法包括：对当前输入图像帧进行预处理，通过特征提取网络E‑ResNet50对处理后的图像帧特征预提取，再与前一帧预提取特征进行融合，将融合后的特征输入到4个级联的上下文感知编码层中进行特征编码；将编码后的特征输入到2组4个级联的解码层中分别实现对当前帧图像飞行器目标的检测及对前一帧飞行器目标的延伸，将检测到的当前帧飞行器目标和延伸到的飞行器目标输入到运动外观关联模块中进行关联实现多飞行器目标的跟踪任务。该方法提升了多飞行器目标的跟踪精度，克服了常规多目标跟踪算法对多飞行器跟踪任务的不适应性。