[发明专利]一种车辆控制方法及装置在审
| 申请号： | 202211632035.8 | 申请日： | 2022-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN116001802A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 王星博 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10;B60W50/00;B60W30/18;G06V20/56;G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 孟维娜;马敬 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种车辆控制方法及装置，涉及人工智能技术领域，具体为计算机视觉、增强现实、虚拟显示、深度学习等技术领域，可应用于自动驾驶、元宇宙等场景。具体实现方案为：获得车辆所在车道的道路图像以及所述车辆的行驶信息；确定所述道路图像中道路元素的关键点；根据所确定的关键点获得所述车辆的期望行驶轨迹；根据所述行驶信息，确定所述车辆的实际行驶轨迹与所述期望行驶轨迹之间的误差信息；基于所述误差信息控制所述车辆行驶。应用本公开实施例提供的方案控制车辆时，车辆中仅需安装一台图像采集设备，从而降低车辆控制的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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