[发明专利]用于微创手术的同心管机器人在审
| 申请号： | 202211629912.6 | 申请日： | 2022-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN115844542A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 顾晓艺;谭宁;周婧 | 申请（专利权）人： | 苏州艾克特斯医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/10 |
| 代理公司： | 南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32297 | 代理人： | 陆明耀 |
| 地址： | 215011 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于微创手术的同心管机器人，可选择性地由N个单体机器人形成，其中N≥1，所述单体机器人包括机架模块和驱动模块，所述驱动模块包括旋转运动驱动模组和直线运动驱动模组，共同作用驱动同心管产生2N个自由度的变化控制。本发明的有益效果主要体现在：采用模块化设计理念，方便组装、拆卸；整体长度可依据实际针对的手术路径长度，通过改变光轴和丝杠的长度来调整，可根据具体情况装载不同的几组模块化机器人进行组合拼接；组合同心管可以完成多种位置和姿态的变化，能够很好的适应复杂路径，提高灵活性和适应性。整个驱动模块结构简单、重量轻。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 手术 同心 机器人 | ||
【主权项】：
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