[发明专利]一种三自由度闭合骨折复位夹持与置钉装置

摘要

本发明公开一种三自由度闭合骨折复位夹持与置钉装置，涉及医疗器械技术领域，包括：置钉模块，置钉模块用于在人体骨折的近端和远端分别置入若干个克氏针；近端指人体骨折的骨头靠近心脏的一端，远端指人体骨折的骨头远离心脏的一端；第一夹持器，第一夹持器用于夹持位于近端的全部克氏针；第二夹持器，第二夹持器用于夹持位于远端的全部克氏针；两个六自由度被动臂，六自由度被动臂一端与手术床固连，第一夹持器的两端分别与六自由度被动臂的另一端固连；联动锁紧机构，第二夹持器通过联动锁紧机构与复位机器人的夹持端连接，联动机构解锁时第二夹持器能够相对复位机器人转动。本发明夹持的稳定性和置钉的精准性高。