[发明专利]一种基于深度学习的音圈电机位置伺服控制系统及数学模型的训练方法在审
| 申请号： | 202211621843.4 | 申请日： | 2022-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN115963752A | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 陈刚;邬元富 | 申请（专利权）人： | 苏州索亚机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 沈留兴 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于深度学习的音圈电机位置伺服控制系统，包括电源模块、DSP控制器、驱动器、光电编码器以及电流采样模块；DSP控制器通过驱动器连接音圈电机，音圈电机连接光电编码器，光电编码器记录音圈电机位置信息；音圈电机连接电流采样模块，电流采样模块连接DSP控制器，对音圈电机的电流信号进行采样；DSP控制器内移植有基于神经网络音圈电机控制算法的数学模型。本发明通过在DSP控制器内移植有基于神经网络音圈电机控制算法的数学模型，利用音圈电机的电路进行建模，获取上个时刻的电压 |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 学习 电机 位置 伺服 控制系统 数学模型 训练 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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