[发明专利]一种计算机辅助医疗系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202211616017.0 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN116115337A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | N·迪奥莱提;S·Y·昌;V·多文戴姆 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B1/005;A61B34/30;A61B34/00;A61B1/00;A61M25/01;A61B34/37;G02B23/24;A61B34/35;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 张秀芬 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种计算机辅助医疗系统及其控制方法。计算机辅助医疗系统包括柔性细长器械。柔性细长器械包括从柔性细长器械的近端延伸到柔性细长器械的远端的多根线。多根线中的每根线可用于导向远端。该系统还包括联接到柔性细长器械的控制系统。控制系统经配置监测柔性细长器械沿纵向中心轴线的移动，并基于该监测确定柔性细长器械沿纵向中心轴线在第一方向上的运动程度。控制系统还经配置基于相对于运动程度的刚度廓线，通过调节由多根线施加到柔性细长器械的远端的一个或更多个力来改变柔性细长器械的刚度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 计算机辅助 医疗 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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