[发明专利]一种车辆涉水状态确定方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211611668.0 | 申请日： | 2022-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN115830563A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 贾帝;郑慧 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/75;G06V10/22;G06V10/42;G06V10/774;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 苗晓娟 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆涉水状态确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标车辆的目标环境图像；基于目标环境图像，确定目标车辆的目标车辆涉水水位线；基于目标车辆涉水水位线与目标车辆的车辆标志位的位置关系，确定目标车辆的目标车辆涉水深度；基于目标车辆涉水深度，确定目标车辆的涉水状态。该方法充分发挥了全景影像系统的能力，而无需增加额外的外设系统，避免了增加成本，另外还解决了单纯依靠超声波雷达的被动监测问题，实现对车辆涉水的主动监测，提高驾驶员对涉水的态势感知，避免涉水状况下的车辆损失和安全事故。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 涉水 状态 确定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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