[发明专利]一种多元化三爪卡盘机构及其控制系统

摘要

本发明公开了一种多元化三爪卡盘机构，包括：传动装置、支撑平台和三组多元夹爪；所述传动装置设置在所述支撑平台的底部，并贯穿所述支撑平台与所述多元夹爪的底部连接，所述多元夹爪的底面与所述支撑平台的顶面活动连接，所述传动装置与控制单元电连接。在进行工件夹持的时候，通过控制单元控制传动装置启动，传动装置会控制位于支撑平台上的三组多元夹爪同时打开，同时发生移动的三组多元夹爪能够实现工件外壁的夹持和内孔的扩撑固定，进而通过简单的结构实现工件的夹持、抓取和扩撑，从而使本设备可以降低生产成本，并通过多元夹爪适应各种规则或不规则形状的工件，增加设备的使用范围。