[发明专利]一种多元化三爪卡盘机构及其控制系统

说明书

本发明公开了一种多元化三爪卡盘机构，包括：传动装置、支撑平台和三组多元夹爪；所述传动装置设置在所述支撑平台的底部，并贯穿所述支撑平台与所述多元夹爪的底部连接，所述多元夹爪的底面与所述支撑平台的顶面活动连接，所述传动装置与控制单元电连接。在进行工件夹持的时候，通过控制单元控制传动装置启动，传动装置会控制位于支撑平台上的三组多元夹爪同时打开，同时发生移动的三组多元夹爪能够实现工件外壁的夹持和内孔的扩撑固定，进而通过简单的结构实现工件的夹持、抓取和扩撑，从而使本设备可以降低生产成本，并通过多元夹爪适应各种规则或不规则形状的工件，增加设备的使用范围。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，更具体地说，本发明涉及一种多元化三爪卡盘机构及其控制系统。

背景技术

在工件进行焊接等操作的时候，需要对工件进行夹持固定，传统的夹持结构复杂、笨重，并且夹头的形状单一，仅能适应规则的工件，在夹持工件的时候，夹头移动的同步率会影响夹持工件和夹具卡盘的同轴度，因此如何保证夹头能够在简单结构的卡盘上同步移动，以及如何让一种夹头不仅能够适应规则形状的工件，还能适应不规则形状的工件，是本发明要解决的技术问题。因此，有必要提出一种多元化三爪卡盘机构，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种多元化三爪卡盘机构，包括：传动装置、支撑平台和三组多元夹爪；所述传动装置设置在所述支撑平台的底部，并贯穿所述支撑平台与所述多元夹爪的底部连接，所述多元夹爪的底面与所述支撑平台的顶面活动连接，所述传动装置与控制单元电连接。

优选的是，所述传动装置包括气缸、连杆机构和伸缩杆；所述连杆机构的底部与所述气缸的活动杆连接，所述伸缩杆设置在所述连杆机构的中心处，并贯穿所述连杆机构与所述气缸连接，所述连杆机构的顶部分别与三组所述多元夹爪的底部轴连接，所述气缸与所述控制单元电连接。

优选的是，所述连杆机构包括活动盘和三根传动杆，所述活动盘的底部与所述气缸的活动杆连接，所述伸缩杆贯穿所述活动盘，所述传动杆的底部与所述活动盘的顶部轴连接，所述传动杆的顶部与所述多元夹爪的底部轴连接。

优选的是，所述支撑平台上设置有连接口和三条导轨；所述导轨位于所述连接口的外部，并且三条所述导轨两两之间的夹角相同，所述多元夹爪通过所述导轨与所述支撑平台滑动连接，所述传动杆通过所述连接口贯穿所述支撑平台与所述多元夹爪的底部轴连接。

优选的是，所述多元夹爪包括滑块和多元夹头，所述多元夹头设置在所述滑块上，所述滑块的底面设置有与所述导轨相适应的滑槽，所述滑块通过所述滑槽和所述导轨的配合与所述支撑平台滑动连接，所述传动杆的顶部与所述滑块的底部轴连接。

优选的是，所述多元夹头包括压片、卡块、异形模块和压管模块；所述卡块设置在所述滑块的顶部，所述压片设置在所述卡块的外壁上，所述压管模块套设在所述卡块上，并通过所述压片与所述卡块连接，所述异形模块设置在所述卡块的顶部。

优选的是，所述异形模块包括连接端和两个加紧端，两个所述加紧端对称设置在所述连接端的两侧，两个所述加紧端之间的夹角为°~°，所述加紧端上设置有矩形的安装槽，所述安装槽内设置有调节块，所述调节块通过调节螺钉与所述加紧端连接，所述调节块与工件的接触面上设置有若干锥形的卡台。