[发明专利]一种自动调整工业机器人抓手在审
| 申请号： | 202211596788.8 | 申请日： | 2022-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN116160469A | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 赵丽君;李庆生;卢平平;李长久 | 申请（专利权）人： | 承德石油高等专科学校 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙) 61239 | 代理人： | 郭璐 |
| 地址： | 067000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动调整工业机器人抓手，包括顶板和设置在所述顶板下方的底板，所述顶板与所述底板之间固定连接有两个支撑柱，两个支撑柱分别位于所述顶板长度方向的两端处；还包支撑板，所述支撑板位于所述顶板下方，所述支撑板与所述顶板之间设置有水平移动部，所述支撑板底部固定连接有第一电机，第一电机输出端通过联轴器传动连接有第一丝杠，所述第一丝杠外周面螺纹连接有第一螺块，支撑板两侧均铰接有转动板，所述第一螺块两侧均铰接有连接杆，所述连接杆远离所述第一螺块的一端与对应所述转动板相铰接。该自动调整工业机器人抓手可以对产品的底部进行支撑，同时对产品两侧进行夹持，提高了抓取稳定性，从而提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 调整 工业 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于承德石油高等专科学校，未经承德石油高等专科学校许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211596788.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
