[发明专利]创建用于模拟自主驾驶车辆的模拟环境的方法和系统在审
| 申请号： | 202211596038.0 | 申请日： | 2022-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN115859821A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 姜舒;曹昱;林玮曼;罗琦;熊子康;缪景皓;胡江滔 | 申请（专利权）人： | 百度(美国)有限责任公司 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06F18/214;G06T17/00;G06N3/0455;G06N3/092;G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 石茵汀 |
| 地址： | 美国加利福尼亚*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本文描述了一种创建用于模拟自主驾驶车辆的模拟环境的方法和系统。模拟环境具有多个模拟障碍物车辆，每个障碍物车辆具有不同的类似于人的驾驶风格。可以从各个人类驾驶员收集具有不同驾驶风格的训练数据集，并且可以组合生成混合的数据集，每个混合的数据集仅包括特定驾驶风格的数据。可以使用混合的数据集训练多个基于学习的运动规划器评论器，多个基于学习的运动规划器评论器可用于调整多个运动规划器。每个经调整的运动规划器可以具有不同的类似于人的驾驶风格，并且可以安装在多个模拟障碍物车辆之一中。可以将具有不同的类似于人的驾驶风格的模拟障碍物车辆部署到模拟环境中，以使模拟环境更接近真实世界的驾驶环境。 | ||
| 搜索关键词： | 创建 用于 模拟 自主 驾驶 车辆 环境 方法 系统 | ||
【主权项】：
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