[发明专利]车辆跟驰运行风险状态判定方法、系统及设备在审
申请号: | 202211595887.4 | 申请日: | 2022-12-13 |
公开(公告)号: | CN116386346A | 公开(公告)日: | 2023-07-04 |
发明(设计)人: | 李烨;伍丹;黄合来;李载宁;唐进君 | 申请(专利权)人: | 中南大学 |
主分类号: | G08G1/052 | 分类号: | G08G1/052;G08G1/01;G08G1/0967;G08G1/0968;G08G1/16;G06T7/246 |
代理公司: | 长沙轩荣专利代理有限公司 43235 | 代理人: | 李崇章 |
地址: | 410000 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本公开实施例中提供了一种车辆跟驰运行风险状态判定方法、系统及设备,属于数据处理技术领域,具体包括:步骤1,获取多个人工驾驶车辆在实际道路交通中的轨迹数据;步骤2,将所有人工车辆分为K个跟驰车组,每个跟驰车组包括前车和后车,根据每个跟驰车组后车的轨迹数据和场景判别函数,判断该跟驰车组的交通场景为正常跟驰或者非正常跟驰,基于每个正常跟驰车组后车的轨迹数据和风格判别函数,判别对应驾驶员的驾驶风格属于激进非敏感型、保守非敏感型、激进敏感型或者保守敏感型;步骤3,根据每个跟驰车组的交通场景和驾驶员的驾驶风格对跟驰车组进行事故风险判定。通过本公开的方案,提高了判定精准度和适应性。 | ||
搜索关键词: | 车辆 运行 风险 状态 判定 方法 系统 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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