[发明专利]基于三维点云的行人检测方法、装置、设备以及存储介质有效
| 申请号： | 202211593474.2 | 申请日： | 2022-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN115588187B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 陈群元;唐小煜 | 申请（专利权）人： | 华南师范大学 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V40/10;G06V10/44;G06V10/80;G06V10/82;G01S17/88 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 叶琼园 |
| 地址： | 510006 广东省广州市番禺区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及行人检测技术领域，特别涉及一种基于三维点云的行人检测方法、装置、设备以及存储介质，获取待检测区域的空间雷达点云数据，根据预设的单位体素大小，对空间雷达点云数据进行体素划分，获得若干个三维体素网格，对三维体素网格中若干个三维体素网格进行体素编码，获得若干个三维体素网格对应的若干个雷达点云数据对应的体素编码数据；根据预设的稀疏卷积骨干网络以及自注意力变换网络，获得第一特征图以及第二特征图，并进行融合处理，获得融合特征图，将融合特征图输入至预设的行人检测模型中进行行人检测，获得待检测区域的行人检测信息，能够更加全面地对待检测区域进行行人检测，提升了行人检测的精准性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 三维 行人 检测 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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