[发明专利]一种基于Transformer模型的变电站保护室人员跟踪方法及系统在审
| 申请号： | 202211581292.3 | 申请日： | 2022-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN115760924A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 郑鑫;陈轩;杭峰;李伟;许卫刚;韩学春;甘强;何露芽 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司超高压分公司;南京七宝机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06N3/08;G06V10/40;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 北京智绘未来专利代理事务所(普通合伙) 11689 | 代理人： | 王萍 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于Transformer模型的变电站保护室人员跟踪方法，在开始位置使用机器人RGBD相机拍摄待跟踪人员，将其图像作为算法的模板图片；构建视觉目标跟踪算法，加载事先训练好的模型权重；启动变电站保护室人员跟踪系统，拍摄采集RGBD场景图片；将当前帧图片缩放到送入到视觉目标跟踪算法中，得到当前待跟踪人员在图片中的位置和朝向以及模型预测结果的置信度；若置信度小于预设阈值，则回到的步骤S2继续整个跟踪流程，若置信度大于预设阈值则进行步骤S6；根据预测结果上一帧和本帧中人员的位置预测框，计算出人的行进速度；修正人的行进速度作为机器人的当前预设移动速度；本发明对进入变电站保护室的操作人员进行跟踪记录，保障变电站设备和运维人员安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 transformer 模型 变电站 保护 人员 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
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