[发明专利]一种并联多气腔软体机器人驱动装置及其应用在审
| 申请号： | 202211580348.3 | 申请日： | 2022-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN115737377A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 孟铭强;张捷;邓辉 | 申请（专利权）人： | 上海希润医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31313 | 代理人： | 陶柳涛 |
| 地址： | 201108 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种并联多气腔软体机器人驱动装置，所述驱动装置包括软体的腔体、设置在腔体内的骨架以及限制结构，所述腔体内部设有两个平行设置的气腔，每个气腔均设置独立气道，并通过气管连接驱动气源，所述骨架位于气腔的外部，所述限制结构固定在所述腔体外部的一侧，且用于限制与其连接的腔体伸长或缩短。与现有技术相比，本发明的并联多气腔软体机器人驱动装置，除了可以驱动手指弯曲，还能驱动手指左右摇摆，丰富了手部动作，使得手指的运动更加全面，康复效果更佳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 多气腔 软体 机器人 驱动 装置 及其 应用 | ||
【主权项】：
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