[发明专利]一种用于汽车装配线车门自动化六自由度调整系统与工作方法在审
申请号: | 202211570529.8 | 申请日: | 2022-12-08 |
公开(公告)号: | CN115743369A | 公开(公告)日: | 2023-03-07 |
发明(设计)人: | 王集福;王磊;丁楠;许兵;何绪德 | 申请(专利权)人: | 上海晓奥享荣自动化设备有限公司;上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司;晓奥工业智能装备(苏州)有限公司 |
主分类号: | B62D65/06 | 分类号: | B62D65/06;B62D65/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201612 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于汽车装配线车门自动化六自由度调整系统与工作方法,包括六轴调整公用组件,所述六轴调整公用组件配置有Virtual Matching数字化装配系统,所述六轴调整公用组件包括第一盖板、第二盖板、第三盖板、Y向直线调整组件、XZ向直线调整组件、XYZ向旋转调整组件,且个组件采用螺栓连接,将车门装配到理论的最优位置,人工二次确认自动匹配后的状态,手动调整,优化由于理论和实际差异产生的误差,数据匹配系统,根据人工二次优化后的数据,优化自动匹配程序,实现,越多的装配和越多的批次调整,系统就能更多的收集到实际和理论数据的差异,通过大数据运算,完善自动装配系统,最终达到无人工干预的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 汽车 装配线 车门 自动化 自由度 调整 系统 工作 方法 | ||
【主权项】:
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