[发明专利]一种基于视觉识别的棒材缺陷自动修磨机器人系统及方法在审
| 申请号： | 202211565111.8 | 申请日： | 2022-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN115741264A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 徐海宁;孙敬忠;张楠;贾世明;赵善政;杨阳;黄昭;黄云泽 | 申请（专利权）人： | 江苏创翎智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B5/04 | 分类号： | B24B5/04;G01N21/88;G01B11/26;G01B21/00;B24B49/12;B24B5/35;B24B55/06;B24B49/16;B24B49/02;G01N21/89 |
| 代理公司： | 南京聚匠知识产权代理有限公司 32339 | 代理人： | 张帆 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市自贸区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉识别的棒材缺陷自动修磨机器人系统及方法，涉及棒材自动修磨技术领域，本发明全自动修磨方法及装置在探伤设备对棒材缺陷进行检测之后，将棒材上的端面标识与缺陷信息进行绑定，之后将需要修磨的棒材输送到机器人修磨单元，通过棒材端面定位单元实时识别棒材的角度和位置，配合棒材旋转对辊单元旋转棒材，控制系统控制机器人修磨单元依据棒材的缺陷信息和当前棒材的角度和位置，自动对棒材上的缺陷进行局部修磨，无需将棒材下线让人工修磨，完全实现在线修磨，基于探伤设备输出缺陷的信息实现缺陷位置的自动识别、定位及缺陷的局部修磨，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 识别 缺陷 自动 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
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