[发明专利]一种铁路桥梁表面裂纹自动检测机器人及检测方法在审
| 申请号： | 202211564346.5 | 申请日： | 2022-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN115772850A | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 宋力;孙红硕;余志武;蒋丽忠 | 申请（专利权）人： | 中南大学;高速铁路建造技术国家工程研究中心 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10;G01B11/02;G01B11/26;G01B11/28 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所(普通合伙) 43114 | 代理人： | 赵春生 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明的一种铁路桥梁表面裂纹自动检测机器人及检测方法，该机器人，包括控制装置、图像采集装置、驱动图像采集装置纵横移动的驱动装置以及带动驱动装置翻转至桥梁下侧且将其与桥梁栏杆挂接固定的悬挂装置；所述控制装置分别图像采集装置、驱动装置和悬挂装置电连接。应用时，通过悬挂装置即可快速、便捷的将驱动装置翻转至桥梁下侧并固定，再结合驱动装置带动图像采集装置纵横移动，实现铁路桥梁底面裂纹宽度分布、长度分布、角度分布和面积分布的自动化获取，有效提高了桥梁表面裂纹的检测效率和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铁路 桥梁 表面 裂纹 自动检测 机器人 检测 方法 | ||
【主权项】：
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