[发明专利]障碍物的轨迹预测方法及装置、无人驾驶车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202211563635.3 | 申请日： | 2022-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN115723786A | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 文宝;陈勇;胡海龙 | 申请（专利权）人： | 深圳海星智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 刘贺秋 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种障碍物的轨迹预测方法及装置、无人驾驶车辆及存储介质。障碍物的轨迹预测方法包括：根据位置信息确定无人驾驶车辆当前所处的目标道路场景。若障碍物预测队列中的多个障碍物编号中包括目标障碍物的目标障碍物编号，则根据预置的道路场景、障碍物以及障碍物的运动约束边界条件之间的对应关系，确定目标障碍物在目标道路场景下的目标运动约束边界条件。若目标障碍物的运动信息满足目标运动约束边界条件，则根据位置信息和目标障碍物的运动信息得到目标运动观测信息。基于目标运动观测信息和尺寸信息，对目标障碍物在指定时间内的运动轨迹进行预测，得到目标障碍物的预测轨迹，进而有助于提高预测轨迹的有效性，降低预测成本。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 轨迹 预测 方法 装置 无人驾驶 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
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