[发明专利]一种电容式集成数字六维力传感器在审
| 申请号： | 202211553349.9 | 申请日： | 2022-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN115575015A | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 曹一二;付丽;张佳佳;刘亚召;钱逸凡 | 申请（专利权）人： | 拓普思（常州）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01L5/165 | 分类号： | G01L5/165 |
| 代理公司： | 常州鑫祥专利代理事务所(普通合伙) 32674 | 代理人： | 李文奇 |
| 地址： | 213002 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电容式集成数字六维力传感器，由传感器上盖、应变体、下盖、感应电路板、测试电路板及连接器组成。上盖用于连接应变体和外部载荷，外力通过上盖传递至应变体“米”字结构上形成形变；感应电路板固定在应变体“米”字结构外侧的结构体上，形成固定电容极板，“米”字结构跟随载荷变化产生形变形成移动电容极板；测试电路板通过排线连接感应电路板，采集感应电路板测试的电容变化，并通过滤波、解耦、变送将六维力信号数字化处理后连接至连接器输出。本发明采用电容结构作为力敏感原件进行测量，采用的集成式结构，集成了电路采集电路，传感器内部进行电容信号变送采集、滤波、解耦、变送功能，输出数字信号。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电容 集成 数字 六维力 传感器 | ||
【主权项】：
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