[发明专利]飞机旋翼控制方法、装置、电子设备以及存储介质在审
| 申请号： | 202211542637.4 | 申请日： | 2022-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN116149215A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 赵海龙;陶永康;田崇文 | 申请（专利权）人： | 广东汇天航空航天科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 苗燕 |
| 地址： | 511400 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种飞机旋翼控制方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取初始数据，其中，初始数据包括对飞机旋翼进行姿态检测的数据；基于信号的同步触发方式对初始数据进行第一处理，获得至少一个第一旋翼转速数据；基于周期的异步触发方式对初始数据进行第二处理，获得至少一个第二旋翼转速数据；基于第一旋翼转速数据以及第二旋翼转速数据，获得目标旋翼转速数据；将目标旋翼转速数据发送至执行器，以指示执行器基于目标旋翼转速数据控制飞机旋翼。本申请通过信号的同步触发方式以及周期的异步触发方式对初始数据进行处理，获得目标旋翼转速数据对飞机旋翼进行控制，提高了飞控系统的可靠性和实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 飞机 控制 方法 装置 电子设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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