[发明专利]飞机旋翼控制方法、装置、电子设备以及存储介质

说明书

本申请公开了一种飞机旋翼控制方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取初始数据，其中，初始数据包括对飞机旋翼进行姿态检测的数据；基于信号的同步触发方式对初始数据进行第一处理，获得至少一个第一旋翼转速数据；基于周期的异步触发方式对初始数据进行第二处理，获得至少一个第二旋翼转速数据；基于第一旋翼转速数据以及第二旋翼转速数据，获得目标旋翼转速数据；将目标旋翼转速数据发送至执行器，以指示执行器基于目标旋翼转速数据控制飞机旋翼。本申请通过信号的同步触发方式以及周期的异步触发方式对初始数据进行处理，获得目标旋翼转速数据对飞机旋翼进行控制，提高了飞控系统的可靠性和实时性。

技术领域

本申请涉及飞控技术领域，更具体地，涉及一种飞机旋翼控制方法、装置、电子设备以及存储介质。

背景技术

随着芯片、人工智能、大数据技术的发展，飞行器开始了智能化、终端化、集群化的趋势。相关技术中，飞行控制系统是整个飞行器系统中非常重要的核心系统之一，也是目前飞行器系统发展的难点之一。相关技术中，由于包括旋翼的飞行器的飞控系统大多是不符合适航认证安全性的消费级产品，因此，包括旋翼的飞行器的飞控系统存在可靠性低下的问题。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种飞机旋翼控制方法、装置、电子设备以及存储介质，可以通过信号的同步触发方式以及周期的异步触发方式对初始数据进行处理，获得目标旋翼转速数据对飞机旋翼进行控制，提高了飞控系统的可靠性和实时性，也提高了用户的体验感。

第一方面，本申请实施例提供了一种飞机旋翼控制方法，所述方法包括：获取初始数据，其中，所述初始数据包括对飞机旋翼进行检测的数据；基于信号的同步触发方式对所述初始数据进行第一处理，获得至少一个第一旋翼转速数据；基于周期的异步触发方式对所述初始数据进行第二处理，获得至少一个第二旋翼转速数据；基于所述第一旋翼转速数据以及所述第二旋翼转速数据，获得目标旋翼转速数据；将所述目标旋翼转速数据发送至执行器，以指示所述执行器基于所述目标旋翼转速数据控制所述飞机旋翼。

第二方面，本申请实施例提供了一种飞机旋翼控制装置，所述装置包括：初始数据获取模块、第一旋翼转速数据获得模块、第二旋翼转速数据获得模块、目标旋翼转速数据获得模块以及旋翼控制模块。其中，初始数据获取模块，用于获取初始数据，其中，所述初始数据包括对飞机旋翼进行检测的数据；第一旋翼转速数据获得模块，用于基于信号的同步触发方式对所述初始数据进行第一处理，获得至少一个第一旋翼转速数据；第二旋翼转速数据获得模块，用于基于周期的异步触发方式对所述初始数据进行第二处理，获得至少一个第二旋翼转速数据；目标旋翼转速数据获得模块，用于基于所述第一旋翼转速数据以及所述第二旋翼转速数据，获得目标旋翼转速数据；旋翼控制模块，用于将所述目标旋翼转速数据发送至执行器，以指示所述执行器基于所述目标旋翼转速数据控制所述飞机旋翼。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时所述处理器执行上述方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读取存储介质，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述方法。

本申请实施例提供的飞机旋翼控制方法、装置、电子设备以及存储介质，通过获取初始数据，其中，初始数据包括对飞机旋翼进行检测的数据；基于信号的同步触发方式对初始数据进行第一处理，获得至少一个第一旋翼转速数据；基于周期的异步触发方式对初始数据进行第二处理，获得至少一个第二旋翼转速数据；基于第一旋翼转速数据以及第二旋翼转速数据，获得目标旋翼转速数据；将目标旋翼转速数据发送至执行器，以指示执行器基于目标旋翼转速数据控制飞机旋翼。本申请通过信号的同步触发方式以及周期的异步触发方式对初始数据进行处理，获得目标旋翼转速数据对飞机旋翼进行控制，满足了适航认证要求，兼顾了飞控系统的可靠性和实时性，也提高了用户的体验感。

附图说明