[发明专利]飞机旋翼控制方法、装置、电子设备以及存储介质

权利要求书

1.一种飞机旋翼控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取初始数据，其中，所述初始数据包括对飞机旋翼进行检测的数据；

基于信号的同步触发方式对所述初始数据进行第一处理，获得至少一个第一旋翼转速数据；

基于周期的异步触发方式对所述初始数据进行第二处理，获得至少一个第二旋翼转速数据；

基于所述第一旋翼转速数据以及所述第二旋翼转速数据，获得目标旋翼转速数据；

将所述目标旋翼转速数据发送至执行器，以指示所述执行器基于所述目标旋翼转速数据控制所述飞机旋翼。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一旋翼转速数据以及所述第二旋翼转速数据，获得目标旋翼转速数据，包括：

基于所述初始数据、所述第一旋翼转速数据以及所述第二旋翼转速数据，获得所述目标旋翼转速数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始数据、所述第一旋翼转速数据以及所述第二旋翼转速数据，获得所述目标旋翼转速数据，包括：

若所述初始数据在预设数据范围内，则基于所述第一旋翼转速数据以及所述第二旋翼转速数据，获得所述目标旋翼转速数据；或者

若所述初始数据在所述预设数据范围外，则输出第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于提示所述初始数据采集异常。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始数据、所述第一旋翼转速数据以及所述第二旋翼转速数据，获得所述目标旋翼转速数据，包括：

基于所述第一旋翼转速数据以及所述初始数据，获得第一工作频率，其中，所述第一工作频率用于表征基于信号的同步触发方式对所述初始数据进行所述第一处理的工作频率；

基于所述第二旋翼转速数据以及所述初始数据，获得第二工作频率，其中，所述第二工作频率用于表征基于周期的异步触发方式对所述初始数据进行所述第二处理的工作频率；

若所述第一工作频率与预设工作频率的第一比值在预设比值范围内，以及所述第二工作频率与所述预设工作频率的第二比值在所述预设比值范围内，则基于所述第一旋翼转速数据以及所述第二旋翼转速数据，获得所述目标旋翼转速数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一比值在所述预设比值范围外，则停止对所述初始数据的所述第一处理；或者

若所述第二比值在所述预设比值范围外，则停止对所述初始数据的所述第二处理。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标旋翼转速数据发送至执行器，以指示所述执行器基于所述目标旋翼转速数据控制所述飞机旋翼，包括：

若所述目标旋翼转速数据在预设转速范围内，则将所述目标旋翼转速数据发送至所述执行器，以指示所述执行器基于所述目标旋翼转速数据控制所述飞机旋翼；或者

若所述目标旋翼转速数据在所述预设转速范围外，则输出第二提示信息，其中，所述第二提示信息用于提示所述飞机旋翼停止工作。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一旋翼转速数据以及所述第二旋翼转速数据，获得目标旋翼转速数据，包括：

对所述第一旋翼转速数据以及所述第二旋翼转速数据平均化处理，获得所述目标旋翼转速数据。

8.一种飞机旋翼控制装置，其特征在于，所述装置包括：

初始数据获取模块，用于获取初始数据，其中，所述初始数据包括对飞机旋翼进行检测的数据；

第一旋翼转速数据获得模块，用于基于信号的同步触发方式对所述初始数据进行第一处理，获得至少一个第一旋翼转速数据；

第二旋翼转速数据获得模块，用于基于周期的异步触发方式对所述初始数据进行第二处理，获得至少一个第二旋翼转速数据；

目标旋翼转速数据获得模块，用于基于所述第一旋翼转速数据以及所述第二旋翼转速数据，获得目标旋翼转速数据；

旋翼控制模块，用于将所述目标旋翼转速数据发送至执行器，以指示所述执行器基于所述目标旋翼转速数据控制所述飞机旋翼。