[发明专利]一种充换电站和电池运输设备换电定位方法在审
| 申请号： | 202211541034.2 | 申请日： | 2022-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN116011486A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 申启乡;李浩;张正;方文兵;傅业旺;李春贺;李海成 | 申请（专利权）人： | 安徽巨一科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K17/00 | 分类号： | G06K17/00;B60S5/06;B60L53/30;B60L53/80;G06K7/10;G06T7/70;G06T1/00 |
| 代理公司： | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人： | 叶洋军 |
| 地址： | 230051 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种充换电站和电池运输设备换电定位方法，该方法包括：S1、采集标定图像，计算标定图像在世界坐标系中的坐标和朝向，据此获得电池运输设备在世界坐标系中的坐标和朝向，据此对电池运输设备进行运动定位，使运送新电池的电池运输设备行驶至待装电车辆下；S2、在电池运输设备将新电池运送至待装电车辆下方时，进行一次图像视觉采集，通过第一图像视觉算法得到当前位置距离最佳装电位置的平移向量，并根据该平移向量将电池运输设备精确定位至最佳装电位置；S3、在电池运输设备的最佳装电位置，进而二次图像视觉采集，通过第二视觉图像算法判定车端连接器与包端连接头、以及液冷端头的吻合。本发明实现了高精度定位以及换电的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电站 电池 运输设备 定位 方法 | ||
【主权项】：
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